Puoi usare una delle tante librerie che hanno funzioni per il DOM, per esempio Mootools o jQuery.

In alternativa una buona libreria orientata alla "ricerca" di tag nei documenti è CSSQuery, che ti permette di ricercare i nodi di un documento attraverso una sintassi CSS (e pesa solo 6 Kb):

http://dean.edwards.name/my/cssQuery/