Codice PHP:
<select name="nomenazione" id="nomenazione" onchange="window.location = ('<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>?IDnazione=+nomenazione.options[this.selectedIndex].value')">
<?php
do {
?>
<option value="<?php echo $row_rs_nazioni['nazioneID']?>"><?php echo $row_rs_nazioni['nomenazione']?></option>
<?php
} while ($row_rs_nazioni mysql_fetch_assoc($rs_nazioni));
$rows mysql_num_rows($rs_nazioni);
if(
$rows 0) {
mysql_data_seek($rs_nazioni0);
$row_rs_nazioni mysql_fetch_assoc($rs_nazioni);
}
?>
</select>
poi dovrai controllare l'esistenza di $_GET['IDnazione'] e fare questa query

Codice PHP:
$q_itinerario = @mysql_query("SELECT itinerarioID, nomeitinerario, nazioni FROM tbl_itinerari WHERE nazioni = $_GET[IDnazione] ORDER BY nomeitinerario ASC") or die(mysql_error()); 
poi fare un ciclo e stampare in una select i risultati che hai ottenuto..