Originariamente inviato da scancode
prima scale poi trasli poi ruoti.

cmq:
"...la diagonale delle prime tre righe dovrebbe essere..."
che significa dovrebbe essere... devi sapere cosa è.
Oppure spiega meglio in quanto argomento complesso.
Beh se lo sapssi con certezza cosa rappresenta tutta non lo chiederei :P

Cmq è sicuramente una matrice 4 x 3 che deve rappresentare traslazione/scala/rotazione