4 in serie + 4 in serie dovrebbero essere 4,8V (se son pile ricaricabili, obviously) , per cui non metterei un pacco da 7,2V

comunque, sul radiocomando non c'è qualche etichettina col voltaggio richiesto?

e comuque, 6 ministilo in parallelo non possono dare 7,2 V. sono in serie