Puoi usare un ciclo while

Codice PHP:
<?php
while($row mysql_fetch_array($result)) //$result è il risultato ottenunto dalla query
{
    echo 
"PicVal[PicVar] = {$row['path']}";
    echo 
"TitVal[PicVar] = {$row['titolo']}";
    echo 
"DatVal[PicVar] = {$row['data']}";
    echo 
"TxtVal[PicVar++] = {$row['commento']}";
}
?>