Quando usi un oggetto devi sempre inizializzarlo prima di poterlo usare. In questo caso stai usando una classe che devi inizializzare prima di poter chiamare i suoi metodi e le sue variabili
Codice PHP:
class cart
{
//Funzioni e variabili di classe
}
$cart_object = new cart;
$cart_object->total();
$total = $cart_object->_total;
$cart_items = $cart_object->getItems();