Quando usi un oggetto devi sempre inizializzarlo prima di poterlo usare. In questo caso stai usando una classe che devi inizializzare prima di poter chiamare i suoi metodi e le sue variabili
Codice PHP:
class cart
{
    
//Funzioni e variabili di classe
}

$cart_object = new cart;

$cart_object->total();
$total $cart_object->_total;
$cart_items $cart_object->getItems();