se ho ben capito tu vuoi fondere le due tabelle e far vedere il risultato solo se il campo lettura è a si, se così partendo dall'assunzione che elencoCategorie.categoria è la chiave esterna di tab1 prova una cosa simile

SELECT <campi di tuo interesse> FROM TAB1 INNER JOIN elencoCategorie on tab1.categoria=elencoCategorie.categoria AND elencoCategorie.letture='SI'

gigio