Ho esportato con il sw indicato in precedenza.

Ho creato la tabella articoli in MySQL che contiene tutti i dati da migrare e questa query

INSERT INTO `products` (`products_id`)
SELECT `Codice` FROM (`articoli`);

INSERT INTO `products_description` (`products_id`, `products_description`, `products_name`)
SELECT `Codice`, `Descrizione`, `CodiceArticolo` FROM (`articoli`);

INSERT INTO `products_to_categories` (`products_id`, `categories_id`)
SELECT `Codice`, `CategoriaCodice` FROM (`articoli`);