Prima di tutto devi settare la proprietà css position ad absolute, perchè con relative il valore dell'offsetTop potrebbe essere calcolato male, soprattutto se usi i float.

Poi usi questa funzione:
codice:
function muovi(obj, move) {
    obj.style.top=(obj.offsetTop+move)+px;
}


//ESEMPIO: 

window.onload=function() {
   muovi(document.getElementById("pippo"), 20);
}