i nomi delle classi sono stringhe, vanno tra apici singoli o doppi apici, opportunamente preceduti da backslash se l' apice o il doppio apice e' gia' delimitatore di stringa (in questo caso stringa stampata da echo di php, delimitata da ", quindi serve il backslash)

echo "<tr class='normale' onmouseover='this.className=\"selezionata\"' onmouseout='this.className=\"normale\"'><td>$arr[num]</td> ... ";

ciao