Dopo due giorni di ricerche posso rispondermi da solo:

Basta NON usare
codice:
iFrameDoc.execCommand("InsertImage",false,url);
Ma crearsi una funzione di questo tipo:
codice:
function inserisciIMG(url) {
  var html = "<IMG src=\""+url+"\" alt=\"immagine\">";
  iFrameDoc.execCommand("InsertHTML", false, html);
}
Ciao a tutti