Ti premetto che non ho mai sviluppato su linux,
però in fondo i scoket sono sempre quelli di Berkley, ora do uno sguardo al codice.
Nel frattempo ti consiglio di fare le cose una alla volta.
Prima testa il server con un client sicuramente funzionante,
una volta che sei sicuro che il server riceve e risponde,
allora prova a mandare i comandi con un client tuo.