Codice PHP:
include 'include/conf.inc.php';

$sql "SELECT c.categorie,
      GROUP_CONCAT(p.name ORDER BY p.name SEPARATOR ', ') prodotti
       FROM tbl_prodotti p
      LEFT JOIN tbl_categorie c ON p.id_categorie = c.ID_categorie
      GROUP BY p.id_categorie
      ORDER BY c.categorie"
;

$ris mysql_query($sql) or die(mysql_error());

while(
$riga mysql_fetch_object($ris))
{
    echo 
"$riga->categorie - $riga->prodotti 
"
;