Se l'istruzione

TextBox1.Text = "ciao"

la esegui all'interno della Load del Form, viene completata alla fine del caricamento del form, non allo scadere del timer.

Quando il timer scade, viene eseguito l'evento Tick dell'ogetto Timer (appunto) ...

Quindi questa istruzione deve essere posta in

codice:
    Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer1.Tick
        TextBox1.Text = "ciao"
    End Sub
Ti consiglio di dare un'occhiata a tutte le proprieta', metodi ed eventi di un oggetto prima di usarlo ...