Vediamo di chiarire un concetto: MySql è un database puro e semplice, mentre Access è, oltre che un database, un ambiente di sviluppo.
Il che significa che, in quanto tale, ti mette a disposizione delle "facilitazioni" che servono proprio per chi non ha familiarità con il funzionamento di un db relazionale.
Tecnicamente parlando, una join non fa parte della struttura di un database, che è formato solo di tabelle. La join non è altro che una select fatta in modo da mettere in relazione due o più tabelle.

In sostanza, se cerchi su MySql gli stessi "aiuti" che hai su Access, sei fuori strada...