<select onchange="changeMenu(this)" name="menuRegione" id="menuRegione">
idem per l' altra
codice:
function changeMenu(sel){
  var nameAltraSel=(sel.name=='menuRegione')?'menuAutostrada':'menuRegione';
  if(sel.selectedIndex!=0) sel.form.elements[nameAltraSel].selectedIndex=0;
}
ciao