si , la risposta del comando è corretta , grub è su mbr

verifica che siano corretti gli indizzi device per kernel e root

non serve ripetere il comando , grub va a leggersi direttamente il menu.lst che di conseguenza puoi estendere o modificare in qualunque momento , a differenza di lilo che mette su mbr tutta la configurazione riportata in lilo.conf