Non devi crearlo come dvd dati, con k3b mi pare che ci sia l'opzione dvd video che ti crea le cartelle audio_ts e video_ts.
Io sul menù ho un tasto "altre funzioni" e se ci clicco sopra vengono fuori tutte le altre opzioni.
Se non c'è clicca sul menu con il tasto destro e dovrebbe aprirsi la tendina.
Per copiare un dvd io invece creo primo la iso e poi masterizzo quella.