[C#] Estrarre sottostringa inclusa da un prefisso e un suffisso

[francesco_test]

puoi usare il metodo Replace dell'oggetto stringa:

String STRINGACERCATA = "IDNnumeroqualsiasi_IMG";
STRINGACERCATA = STRINGACERCATA.Replace("IDN", "");
STRINGACERCATA = STRINGACERCATA.Replace("_IMG","");
Console.WriteLine(STRINGACERCATA);

comunque ti consiglio di non usare la variabile con tutte le lettere maiuscole come

STRINGACERCATA

ma

StringaCercata