Codice PHP:

<form name="pippo" method="post" actipn="pagina.php">
<select name="citta" size="1">
<?
foreach ($citta as $nome)
{
 echo 
"<option>$nome</option>";
}
?>
</select>
</form>
$citta è l' array con i valori dentro

se poi ti interessa dare come value la chiave dell' array ma far vedere il valore di quella chiave in tendina

Codice PHP:
foreach ($citta as $key=>$name)
{
echo 
"<option value=\"$key\">$name</option>";