Ovviamente con un reload della pagina, evita di farlo in Javascript con AJAX. Comunque ti basta seguire il modello della mia query, aggiungici un LIMIT 1 e ti viene restituita la prima riga corrispondente. Se usi invece campo = 'valore', il valore inserito nel form deve essere identico a quello che vuoi prelevare dal database. Una volta prelevati i dati ristampi il form aggiungendo un 'value="' . htmlentities($valore) . '"' a ciascun campo.