Potresti risolvere anche in questo modo:

ti crei una form "fittizia" la cui action punta a "./viewagencydetails.jsp" e method="post". All'interno di questa form inserisci dei campi hidden con i parametri che ti interessano.

A questo punto i tuoi link del codice prcedente diventano:

<%=agenzie.get(i) %>


Tutto ciò per 2 motivi:

1) passando i dati nell'url hai il limite di una lunghezza massima.
2) qualora un tuo parametro contenga il simbolo & creerebbe problemi nella url.