prima di passare alla questione vera e propria permettimi di darti un consiglio del tutto spassionato:

gli errori che ottieni vanno letti ed interpretati, si parte da essi per trovare una soluzione, qui non si è di fronte ad un incomprensibile errore nello stack della memoria con un codice di 10 cifre di un sistema che non starò a nominare, in questo caso ti viene detto esplicitamente il perchè la procedura non arriva a buon fine.

PLEASE MAKE SURE YOU HAVE INSTALLED THE KERNELL SOURCE FILES FOR YOUR KERNEL
questo dice a chiare lettere che mancano i sorgenti del kernel, di conseguenza i driver non possono essere compilati.

prova in questo modo, prima ti assicuri della corretta versione del kernel in uso

codice:
uname -r
poi vai a cercare col gestore synaptic il pacchetto corrispondente che sarà linux-source-versione

una volta installato dovresti poter proseguire senza altri problemi.