il metodo main vuole in ingresso un array di String, quindi devi ridefinire il tuo main:

Codice PHP:
class helloWorld 

  public static 
void main(String[] args
  { 
    
System.out.println("Hello World"); 
  } 

Poi per compilare e/o eseguire ti basta andare sul nome del tuo file nella finestra a sinistra di netbeans e cliccare col tasto destro. dal menù scegli Run file