dipende che versione usi:
nel caso tuo hai segnato: http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd" (j2ee 1.4)
quindi dovrai scrivere:
codice:
.....
<jsp-config>
        <taglib>
            <taglib-uri>/WEB-INF/struts-bean.tld</taglib-uri>
            <taglib-location>/WEB-INF/struts-bean.tld</taglib-location>
        </taglib>
        .............
</jsp-config>
 </web-app>
la versione che usi è per j2ee 1.3 quindi avrai http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd

ciao