Non sono riuscito ancora a trovare una vera soluzione al problema, ma cercando in rete, mi sono reso conto che già altre persone hanno avuto la necessità di "esplicitare" il codice kml generato da google map, quindi mi rispondo da solo sperando di far cosa gradita a qualcuno con lo stesso problema...
...per ora una soluzione non c'è, però vi riporto qualche riga di un articolo che ho beccato su un blog che personalmente un pò mi ha aiutato:
Ho fatto ancora qualche prova con KML, perché una volta editato un percorso, sarebbe utile poterlo scaricare e riusare altrove; con myMaps di Google si riesce ad esportare, ma internamente al file KML è presente un riferimento ad una risorsa Web contenente le coordinate, che non sono ancora riuscito a scaricare con strumenti diversi da GoogleEarth.

Allora ho provato ad usare l'editor di percorsi di GoogleEarth, che invece lascia salvare localmente tutte le coordinate tracciate. Ecco il percorso della Maratonina di Udine in versione MyMaps, ed in versione ottenuta da GoogleEarth e salvata come KML (quest'ultima è più precisa, ma ho come la sensazione di discrepanze tra ciò che si edita e ciò che si vede)...