Mi sa che devi fare :

for(int i=0;i<oggetto1.length;i++){
oggetto1[i] = new Contenitore();
}
In modo da allocare un oggetto in ogni parte dell'array...

Se scrivi solo oggetto1 = new Oggetto[10]; fai solo capire ad oggetto1 che deve essere di 10 elementi!!

Poi puoi fare oggetto1[0].add.....etc etc...