Grazie a tutti per le risposte.
Ho utilizzato questa regola:

div#navigation li.vuoto a:hover, div#navigation li.vuoto a{color:#FFFFFF}

ed in questo modo ho attribuito ai link lo stesso colore in entrambi i casi.
Peccato che questo sistema non funzioni con I.E. 6.

Qualcuno sa come far vedere questa regola anche a I.E 6?
Grazie