devi essere piu specifico.
Innanzitutto cerca di postare il codice tra gli appositi tag
Cmq... Che errore ti da ? il messaggio te lo da perche i mysql_query($query, $db) fallisce...
Prova ad eseguire la query da shell o da phpMyAdmin....Forse e' quella che da errore...

Altra domanda....se fai un echo di $_REQUEST['id'] cosa ricevi? probabilmente da errore gia quello, e non hai piu l'id da passare alla query....

Lo hai nella pagina del form un campo con id="id" ????