Stai facendo un po' di confusione...se lo hai fatto con photoshop il tuo logo non è vettoriale...

anche portandolo in illustrator non è che diventa vettoriale cosi' per magia...

ora non conosco swift ma su cinema4d puoi importare i tracciati di illustrator (esportando in illustrator 8) e automaticamente cinema li converte in spine...

se tu gli dai dei file raster è normale che il 3dstudio non te li legga...