Ho seguito una guida che diceva di fare (da root) :

apt-cdrom add -d /media/cdrom0

e tutto funziona.
Da synaptic mi ha riconosciuto i pacchetti da installare, seleziono
quello che mi serve, ma quando do conferma mi dice di inserire il
cdrom. A quel punto non mi riconosce più il cd inserito...

boh...