io solitamente la metto alla fine e poi la tolgo

stringa = stringa.substring(0,stringa.length-1);


oppure

str_start = '';
parola = 'ciao';
for(i=0;i<5;i++){
if (i==0){
str_start =parola;
} else
str_start = str_start + ","+parola;
}

Dovrebbe andare