panel1=new Pannello1(Qui ci metti una variabile che punta al frame principale);
Dentro Pannello1 modifichi il costruttore perche' memorizzi in una variabile d'istanza privata il frame, dentro l'actionListener del bottone che chiude chiami tuoFrame.reset().
P.s. in reset, metti anche un index.setVisible(true) e un contentPane.repaint() per sicurezza.