Guarda che la seriale non ha la capacita' (in corrente) di pilotare direttamente la bobina di un rele' ... rischi di bruciare le uscite.

Devi usare una resistenza e un transistor per pilotare il rele'.

E poi i 5V non esistono sulla seriale ... +/- 10 V ... e quindi attenzione alla tensione negativa ...

E perche' due segnali oltre la massa? Come hai collegato i 3 pin ??

Non ti occupare del software se non hai ancora definito l'hardware che devi usare ...