mpg123 o meglio mpg321,se sai già che devi ascoltare quel determinato file o playlist.
ma se vuoi qualcosa di più funzionale, cplay (che ha una specie di interfaccia,divisa in due,tra esplorazione dei file e playlist).
o se vuoi ancora di più,cmus (un po' l'amarok del terminale ,interfaccia basata su ncurses,supporta la libreria,diverse viste di ordinamento dei file,comandi rapidi,espandibile tramite plugin e script perl,ricerca rapida dei file...praticamente fa tutto,anche lo scrobbling).

sia cplay che cmus sono ottimi.