se è software già pacchettizzato, quindi un .deb nel nostro caso userai dpkg -i (per installare) man dpkg per avere ragguagli sulle altre possibilità.

se scarichi un tarball (.tar) esistono procedure anche abbastanza diverse a seconda dei casi, di norma si procede con il classico

./configure
make
sudo make install

ad ogni modo è facile trovare all'interno un file di testo che spiega i vari passi per compilare.