Vai nel Menu Advanced -> Virtual server del router e dentro la categoria Apps o server ci dovrebbe essere già la regola per la porta HTTP (TCP 80).
Poi devi creare una regola sul firewall, vai nel menu Advanced -> Filters:
Metti la spunta a Inbound Filters,
In Source IP lascia Any IP,
In Destination IP metti Single IP e l'indirizzo IP interno della macchina che farà da server,
In Source Port lascia Any Port
In Destination Port metti Single Port e 80 come numero di porta
In Protocol scegli TCP e,
In Action scegli Allow
Click su Apply.

In questo modo il tuo server sarà raggiungibile con l'indirizzo IP pubblico che presumo essere dinamico, se vuoi associare un indirizzo mnemonico, devi sottoscrivere un servizio di DNS dinamico e configurare la relativa parte nel router, sempre sotto Advanced.