1) assicurati che il mount point esista
mkdir -pv /mnt/loop/usbkey

2) dai un'occhio all'immagine tanto per vedere com'e` fatta la partition table
fdisk -ul /home/giuseppe/Backup/pendrive.iso

3) specifica il filesystem (se non hai dato vari mkfs dovrebbe essere vfat)

4) trova il tuo offset giusto

for ((i=0 ; $i < 10000 ; i=$i + 1)) ; do
mount -o loop,offset=$(($i * 512)) -t vfat /home/giuseppe/Backup/pendrive.iso /mnt/loop/usbkey && break
done

dettagli:
http://www.openclose.it/wiki/?qq=cre...disco_immagine
http://edseek.com/~jasonb/articles/linux_loopback.html