Se intendi mettere in cascata l'USR al Pirelli, non credo sia fattibile, perché l'USR è sì un router ma ha già incorporato un modem ADSL e, quindi tutto il traffico in uscita viene rediretto su quella porta e non sul Pirelli.
Devi cercare un router che abbia una porta WAN a cui poter collegare il modem Pirelli.