Il margin-left lo devi togliere di sicuro.
Puoi toglierlo dall'impaginato iniziale con un float:left sul div#contenuti ed assegnandogli una misura per la larghezza, oppure lo fai nella stessa funzione javascript con la quale setti lo style.display su 'none' del menu.

(Tipo così):
codice:
Nascondi il MENU
Ma finché c'è un margin-left dichiarato, la vedo dura farlo spostare a sinistra.

cià
ale