Codice PHP:
$giorno=$_POST['giorno'];
$mese=$_POST['mese'];
$anno=$_POST['anno'];

$data_per_db = "$anno-$mese-$giorno"; 
gestisci meglio gli apici delle stringhe....

Codice PHP:
......
echo "<tr><td>Scegli questa categoria di posti?</td>
      <td><input type='radio' name='scegli' value='$riga[idposti]'>$riga[categoriaposti]</td></tr>";
...