Se su una delle macchine c'è Windows XP Home, devi creare lo stesso utente con la stessa password su entrambe le macchine.
Poi dipende anche da come hai impostato la condivisione delle risorse in Risorse del computer -> Strumenti -> Opzioni cartella -> Visualizzazione. Da lì prova a mettere la spunta su Usa condivisione file semplice.
Un'altra prova che puoi fare è Start -> Esegui -> \\indirizzo_ip_altropc anziché \\nome_altropc.