Gli indirizzi e le relative impostazioni sembrano corrette.
Il gateway è l'indirizzo del router.
Per il DHCP puoi tenerlo o meno abilitato nel router e impostare di conseguenza le proprietà del TCP/IP (se abiliti il DHCP imposta i computer su ottieni indirizzo IP automaticamente., se disabiliti il DHCP devi impostare manualmente gli indirizzi IP dei PC con maschera di rete 255.2555.255.0, server DNS quelli di Telecom e default gateway all'indirizzo IP del router).
Queste sono le impostazioni del TCP/IP; per quanto riguarda la visibilità dei computer windows in rete, si parla di un altro protocollo chiamata NetBIOS, che deve essere abilitato su entrambi i computer. Inoltre possono entrare in gioco gruppo di lavoro e domini diversi, verifica nel PC con WIN2000 sia impostato lo stesso gruppo di lavoro del PC con Vista, ed eventualmente prova a creare un utente con la stessa password su entrambi i PC.