allora poichè non so come si estrae una variabile da un file xml, ti faccio vedere solo come inserire un oggetto dalla sessione ed estrarlo.
Supponi che l'oggetto è una stringa allora:
String car = "panda";
<%session.setAttribute("car",car);%>

nota che avrei potutto scrivere anche
<%session.setAttribute("macchina",car);%> ossia le due "etichette" car e macchina non devono necessariamente coincidere col nome dell'oggetto che passi alla sessione, ti servono per estrarre l'oggetto di sessione e per ricordati a quale oggetto sono associate.
Per estrarre l'oggetto della sessione
String temp;
temp = (String)session.getAttribute("car");
nota che è necessario fare il casting all'oggetto corripondente a "car" che nel nostro esempio è una String

se ad esempio avvessimo usato l'istruzione
<%session.setAttribute("macchina",car);%> per estrarre l'oggetto
temp = (String)session.getAttribute("macchina");

Ciao