Non hai specificato il modello del router, quindi sarò piuttosto generico.
1) Collegati con il tuo browser al router: http://192.168.1.254 con username admin e password atlantis, naturalmente se non le hai modificate da quelle di default
2) Vai nel menu Wireless e poi in Wireless Security; in Security Mode scegli WPA Pre Shared Key (l'algoritmo WPA è più sicuro del WEP che è l'altra possibilità); in WPA Shared Key inserisci una password da 8 a 63 caratteri che devi poi impostare anche su tutti i client; puoi lasciare di default gli altri parametri.
3) Un'ulteriore protezione è quella di inserire i filtri sui MAC address (in pratica si potranno collegare solo i client con quel determinato indirizzo MAC e con la giusta chiave WPA). Per farlo
apri nei vari computer il prompt di MS-DOS (Start -> Esegui -> cmd) e digita ipconfig /all e copiati i valori riportati nei campi Indirizzo fisico. Fatto questo vai nella pagina di configurazione del router e poi vai in Firewall -> MAC Address Filter; metti la spunta su Enable in MAC Address Filter e su Allowed in For LAN Ethernet frames only the following Source MAC addresses are, infine nei campi MAC address copia gli indirizzi fisici ottenuti con la procedura precedente. Fai attenzione a separare con i due punti ogni coppia di valori dell'indirizzo fisico.