partiamo dall'inizio ... virtualbox per funzionare ha bisogno di un modulo del kernel che viene agganciato al kernel in uso in fase di installazione (di vbox).

Se tu reinstalli/rinnovi etc il kernel è probabile che questo modulo sul nuovo kernel non sia presente.

il comando che ti è stato suggerito : /etc/init.d/vboxdrv setup

serve per ripristinare il modulo sul kernel.

se l'errore che ti viene dato è "no such file or directory" significa che nel percorso
indicato dal comando lo script non è presente.

Può darsi che la struttura di init.d di mandrake sia diversa, in ogni caso spulciando in etc dovresti trovare una cartella init.d e nella stessa (o in una delle sottocartelle) uno
script "vboxdrv" (o un link con quel nome).

>Non capisco, ho reistallato Mandriva e ora non riesco più a farlo andare.

Se con questo intendi dire che di recente hai reinstallato mandriva nella stessa posizione
precedente allora quello script non esiste più in quanto la init.d è stata sostituita dalla reinstallazione (dal modprobe risulta che nemmeno il driver è installato, quindi direi che questa è l'ipotesi corretta).

In questo caso il metodo più facile è di reinstallare anche virtualbox, lo script verrà aggiunto nella corretta posizione.