Se hai a disposizione JDK 6, ti basta semplicemente importare java.awt.* e

codice:
Desktop.getDesktop().browse(new URI("http://www.google.com"));
Se non hai a disposizione l'ultima JDK che ha introdotto la classe Desktop, puoi scaricare il pacchetto jdic (da cui Desktop è stata tratta) e includerlo nella tua applicazione.

https://jdic.dev.java.net/