Così com'è dovrebbe funzionare tutto.
Il problema può essere nelle configurazioni di eventuali firewall presenti su PC3 che bloccano il traffico ICMP o nelle impostazioni del firewall sul Netgear. Su questo apparato assicurati che sia permesso il traffico ICMP sulla porta WAN, se non ricordo male - per motivi di sicurezza - di default è disabilitato.