1) mandvd

E' un programmino grafico (in sostanza è un'interfaccia grafica ad altri programmi), che consente di creare facilmente dei dvd. Io l'ho usato per creare degli "slideshow" sonorizzati) partendo da diapositive, ma è fatto apposta per creare DVD. La prima fase si conclude con la creazione di uno (o più) file .vob in standard mpeg2, che sono quelli tipici dei dvdd. Poi , proseguendo, puoi creare il menù e tutto il resto che c'è in un normale dvd. Se invece non ti servono i menù, demo vari, ecc... ti puoi limitare a creare il file .vob che è il filmato vero e proprio, che, credo, dovrebbe funzionare sui lettori dvd.

unica cosa, non so se accetti in input i file divx (ma credo di si).

Se invece vuoi solo creare il file *.vob si può sicuramente fare con qualche programma a linea di comando.

Prova a vedere sul sito di "mandvd" l'elenco delle dipendenze, tra quelle c'è sicuramente il soft che ti serve.