Scusa per il ritardo ma stiamo avendo un sacco di problemi con l'adsl e penso ne avremo per diversi giorni.

Potresti provare a vedere la documentazione sul sito ufficiale di mysql

Comunque è nella tabella libro che devi creare un riferimento alla chiave primaria della tabella editore.
Se non sbaglio, all'atto della creazione della tabella occorre scrivere la parola chiave REFERENCES però non ricordo bene la sintassi. Se vai su mysql e vedi la documentazione di mysql 5 sicuramente c'è la sintassi precisa.